一种在线自动物流打标机，有打标头、横梁和固定在横梁上的信号采集控制箱，打标头固定安装在下部开口的箱体内；箱体的后面板的两侧分别通过直线轴承与固定在支架两侧上的直线轴滑动连接；在支架上还固定有与信号采集控制箱相连的气缸，箱体的后面板还与做上、下直线运动的气缸杆固定相连；在横梁上设置有支架，支架上连接有固定板，在固定板的上、下两端分别设置有直线导轨，固定有气缸的支架与直线导轨滑动连接；在支架上还固定有与信号采集控制箱相连的电机，电机通过连轴器、轴承座与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆与固定有气缸的支架相连接。本实用新型打标速度快，10秒内能够完成炉号、工艺路线、序号等9个字符的打标工作，打标清晰、可靠、定位精确。