本实用新型涉及一种自动/手动无级变速器，主动轴上装有变速齿轮组、齿圈、主动轴副齿轮及离心器，齿圈内设有齿圈内齿轮，齿圈外设有齿圈外齿轮；变速齿轮组包括：主动轴主齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮啮合齿圈内齿轮；主动轴活动连接从动轴，从动轴上设有行星齿轮架，离心器与主动轴副齿轮间设有弹簧，离心器一侧连接液压控制阀杆和液压控制阀，主动轴副齿轮啮合液压泵齿轮，齿圈外齿轮啮合液压马达齿轮，油管分别连接液压油泵、液压控制阀和液压马达。其优点是：制造维修简单、传动效率高且平稳、变速范围大、使用寿命长，可适用于机动车的自动无级变速或手动变速。