一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置，该装置由悬臂、摆臂、液压马达、驱动齿轮、回转支承、双联齿轮、液压升降油缸等组成，形成具有较大传动比的定轴轮系独立转向机构；液压马达通过法兰固定在车架上，作为动力输出源；驱动齿轮和液压马达的输出轴通过键联接；双联齿轮绕固定在车架上的轴转动，其大齿轮和驱动齿轮啮合，小齿轮和回转支承的内齿轮啮合；回转支承内圈和悬臂通过螺栓联接，外圈用螺栓固定在车架的支架上，回转支承采用内齿式，和双联齿轮的小齿轮啮合。液压马达由多路电磁比例阀控制，带动驱动齿轮旋转，通过双联齿轮，驱动回转支承的内齿，从而带动悬架系统旋转，实行任意角度转向。

基本信息

专利标题：

一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720103462.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-02-05

授权号：

CN201009929Y

授权日：

2008-01-23

发明人：

石博强仝令胜丁彦辞

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路30号

代理机构：

北京科大华谊专利代理事务所

代理人：

吕中强

优先权：

CN200720103462.1

主分类号：

B62D7/06

IPC分类号：

B62D7/06 B62D3/02 B60G3/02