用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要

一种用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块,包括左底板、右底板以及舵机,舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片分别与右底板固定连接,舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接,机构外支撑耳片与右底板固定连接;舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片分别与左底板固定连接,舵机旋转输出耳片套接在舵机一侧的转轴上,机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接;在空间上,舵机的转轴与左底板、右底板平行,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直,舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直。本实用新型具有结构尺寸小、组装方便、通用性强的优点。

基本信息
专利标题 :
用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720105893.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-01-24
授权号 :
CN201017519Y
授权日 :
2008-02-06
发明人 :
张厚祥胡安·冈萨雷斯陈胜勇
申请人 :
张厚祥
申请人地址 :
300100天津市南开区南马路邮电公寓11号楼1-301室
代理机构 :
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 :
王兵
优先权 :
CN200720105893.1
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2009-11-18 :
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2007124
2008-04-02 :
实用新型专利说明书更正
号 : 06
卷 : 24
页码 : 扉页
更正项目 : 共同专利权人
误 : 无
正 : 陈胜勇
2008-04-02 :
实用新型专利公报更正
号 : 06
卷 : 24
页码 : 无
更正项目 : 共同专利权人
误 : 无
正 : 陈胜勇
2008-02-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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