一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架
授权
摘要
本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架，车头和车尾采用相同的结构，车头、车身和车尾采用拼接的方式的连接，在任一部件出现故障时，只需将故障部分取下后将备用的无故障的部件进行更换后即可完成维修，车身的主体结构包括：加强梁、设备载板、承重垫板、立梁和横梁、姿态控制系统和电源；姿态控制系统嵌入式置于中间两根横梁之间，处于整个车体的几何中心，车头和车尾的主体结构均包括：伸缩腿、设备载板、电推杆、轮架、车头泊接横梁、快速定位组件、定位轴套、定位螺栓套、承重垫板和支撑架，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。
基本信息
专利标题 ：
一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921747904.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN210704812U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
李佳燅于正河
申请人 ：
青岛河澄知识产权有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨市通济办事处嵩山二路296号书香门第小区14号楼2单元401室
代理机构 ：
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张世功
优先权 ：
CN201921747904.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B62D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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