一种数字式舵角信号变送器，包括用于检测船舶的舵角信号的电位器、用于将电压信号转换成频率信号的单片机、用于提供供电电源的电源模块，单片机包括用于采集电位器的电压信号的信号采集模块、用于将电压信号转换成数字信号的A/D转换模块、用于将A/D转换模块输出的数字信号进行数据处理的数据处理模块、用于将处理后的信号转换成频率信号的频率转换模块、用于将转换后的频率信号输出的频率输出模块；电源模块连接电位器和单片机，电位器连接信号采集模块，信号采集模块连接A/D转换模块，A/D转换模块连接数据处理模块，数据处理模块连接频率转换模块，频率转换模块连接频率输出模块。本实用新型抗干扰能力强、转换精度高、容易实现信号隔离。