本发明涉及一种船舶舵角反馈装置及舵角标定方法，所述舵角反馈装置包括连杆、电位器和两块舵角采集及发送板，连杆实时反映船舶实际舵角并与电位器连接，连杆带动电位器的转动实时输出实际舵角的电压值，所述两块舵角采集及发送板分别采集舵角的电压值，将模拟信号的电压值转换为数字信号的实际舵角值，两块舵角采集及发送板互为双冗余热备份，每块舵角采集及发送板同时拥有CAN信号和串口信号接口；还涉及到舵角标定方法，按照左舵和右舵分别通过拟合得到标定参数。本发明通过两块相同的采集及发送板就实现了双冗余功能，增强了设备的可靠性，同时设备结构简单、易于实现，更重要的是通过本发明提出的标定方法，能够输出非常高精度的舵角值。