本实用新型公开了一种舵角反馈机构以及包括其的一种船舶。由于第一转接齿轮副的减速比与第二转接齿轮副的转速比相同，通过转接齿轮副的减速后，同比例显示出舵轴的转舵速度，通过指针和刻度盘上就可以读出转舵角度，精确的显示了水下推进器的实时转舵角度。通过设置轴承压盖和罩盖，在保护机构内部零件的同时使得维修拆卸方便和安装简单；通过设置防尘圈，可以防止杂物和粉尘进入机构内部，无需耗费大量时间去进行维护。通过设置限位螺母，提高了第一转接齿轮副和第二转接齿轮副之间联动的稳定性，提高了推进器的实时转舵角度显示的精确度。