本实用新型公开了一种在开门机、卷门机上使用的一种动力机构，尤其是一种带解脱装置的行星减速机构。本实用新型的目的提供一种传动平稳、占用体积小的带解脱装置的行星减速机构。包括电机轴、联轴器、中心齿轴、两个内齿圈、与内齿圈相配套的两行星架、行星轮、行星轮轴、内齿圈、输出轴、外壳、锁，所述的中心齿轴一端与电机轴用联轴器连接成一体；中心齿轴周边啮合有三个均分成120°的行星轮，行星轮是绕行星轮轴旋转的，三个行星轮轴与两侧的行星架联成一体，两行星架又都用轴承固定在中心齿轴上；所述的两内齿圈与三个行星轮同时啮合，所述的两内齿圈的齿数不等；与齿数少的内齿圈连接的是固定在外壳上的锁；而另一内齿圈通过弹性销与输出轴联成一体，两内齿圈都通过轴承或铜套固定在中心齿轴上。它具有结构简单、使用方便等特点。