本实用新型涉及一种无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其包括设有停车位和升降通道的钢结构库架、升降机构操纵的升降平台、将汽车从停车位和升降平台之间实现交换的搬运机构、控制装置，库架底层设有汽车相对的入口和出口，第二层及以上层系由固定于库架上的梳体架构成的停车位；库架呈与行车方向一致的纵列设置，各层停车位设于升降通道的前后；升降平台处于底层时，其上表面设置为与底层的表面的高度相当，可与底层构成汽车通行的通道。本实用新型具有如下的特点：整个车库所需占用的宽度较小，能适应狭窄的地块建造多层停车库；可直接把车库建在狭窄通道上，底层通车，并不影响其他车辆的通行；底层纵向贯通，汽车能够直行出入库，不需拐弯，具有较高存取汽车速度；搬运器具有纵向梳体交换功能，并完成汽车的交换动作。