本实用新型公开了一种偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构。链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒内的中心偏心圆齿轮固定不动，与中心偏心圆齿轮在两侧啮合的两个非圆齿轮随齿轮盒转动，这两个非圆齿轮又分别与行星偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在一条直线上，行星偏心圆齿轮一方面随着齿轮盒作匀速转动，另一方面又相对于齿轮盒作非匀速转动。通过行星轮轴与行星偏心圆齿轮固接的一对栽植臂的绝对运动是非匀速摆动，即齿轮盒的圆周运动与行星偏心圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动的复合运动，通过选择合适的结构参数，栽植臂上的秧针所形成的工作轨迹满足高速水稻插秧机前插式作业要求。