本实用新型公开了一种步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两端的左右齿轮盒转动，在齿轮盒内，固定不动的中心偏心齿轮通过与中间非圆齿轮啮合传动固定在行星轴上的行星偏心齿轮，相对于齿轮盒作非匀速转动。在行星轴伸出齿轮盒的一端固装有一个栽植臂，其绝对运动为行星偏心齿轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的匀速圆周运动的合成运动。本机构行星系的设计特点是：从侧面看，中心轴、中间轴、行星轴三轴的轴心A、B、C为三角形布置。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次，秧爪的相对运动轨迹形同"海豚形"曲线，确保插秧时的插穴小，减少倒秧和漂秧。适合步行式插秧机的插秧要求。