本实用新型公开了一种步行式插秧机的旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两端的左右齿轮盒转动，固定不动的中心齿轮通过中间齿轮啮合传动固定在行星轴上的行星齿轮，相对于齿轮盒作非匀速转动。在行星轴伸出齿轮盒的一端固装有一个栽植臂，其绝对运动为行星齿轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动的合成运动。通过优化结构参数，使栽植臂上的秧爪运动轨迹：满足步行式插秧机工作时秧爪取秧和插秧的角度要求。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次，适合步行式插秧机工作时的插秧频率。南、北方插秧机的秧爪工作轨迹曲线不同，分别适合南方双季稻和北方单季稻插秧作业。