本实用新型公开了农业机械领域的一种步行式插秧机。包括固定于机架上的汽油发动机与齿轮箱体、油压系统、插植机构和行走轮驱机构。汽油发动机动通过三角传送带和齿轮箱体连接，齿轮箱主动轴连接油压系统。主离合器通过行走轮驱动轴连接、主离合器操纵杆连接至插植机构。经主离合器操纵杆及行进离合器操纵杆控制将动力传动至行走轮驱机构和插植箱驱动轴。本实用新型采用全新的液压系统设计，驱动轮上下动作随稻田表面的高低变化通过液压机构自动调整，并通过杠杆传动机构带动浮船做同步升降。驱动轮采用齿轮传动，相对链条传动更具稳定性及便于维护，相对同类机型整机质量轻了10kg以上，整机操作灵活，性能稳定，每小时作业面积达3亩以上。