本实用新型公开了一种步行式插秧机的差速传动分插机构。链条传动链轮箱内固装在中心轴上的中心链轮，带动与中心轴固接的一个圆柱齿轮，与固装在中间轴上的中间齿轮啮合，另外两个固装在中间轴上的中间齿轮则分别与通过轴承支撑在中心轴上的左右两个滑套一端的齿轮啮合传动与其固结的齿轮盒，在齿轮盒内，固装在中心轴上的中心齿轮与固装在行星轴上的行星齿轮啮合，传动固装在行星轴伸出齿轮盒的一端的栽植臂，使栽植臂的绝对运动为齿轮盒相对中心轴的圆周运动和行星齿轮相对齿轮盒的不等速转动的合成运动。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次，适合步行式插秧机工作时的插秧频率。优化结构参数后，可用于南方双季稻及北方单季稻插秧作业。