一种伸缩梯立杆定位装置，它包括左、右对称布置的立杆(1)，该立杆之间连接有多个间隔地分布的横档(2)，该横档两端各设置一带立杆孔(21)的环形端件(3)，所述立杆置于该立杆孔中，该立杆孔中在所述横档连接方向上设置有带控制钮(6)的横销组件(5)，该立杆孔中在与该横销组件的垂直方向上设置一端带定位头(81)的定位件(8)，所述立杆相对应于该定位头的位置上设置有多个立杆凹槽并与该定位头相配置，所述立杆孔中相对应于该定位头的位置上设置有端件凹槽(22)并与所述定位头相配置，所述定位件的另一端连接一带定位复位弹簧(10)的定位螺钉(11)；本实用新型结构合理，制作工艺简单且操作快捷方便。