一种自动吸尘器的驱动轮装置，包括驱动轮、减速箱、驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的左右两边分别安装左盖和右盖，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轴心连接，所述的驱动轮装置还包括安装在吸尘器底盘上的垂直导向轴，所述左盖上设有垂直套筒和水平挡块，所述的垂直套筒穿过所述垂直导向轴，在所述垂直套筒上安装弹簧，所述的水平挡块扣住安装在吸尘器底盘上的水平定位立柱，所述的水平挡块与水平定位立柱可上下滑动配合。本实用新型提供一种增强驱动轮的运动能力、能够有效实现小型障碍物的跨越的自动吸尘器的驱动轮装置。