本实用新型专利公开了一种行车式污泥推进机。电动机经摆线针轮减速器，带动大齿轮，使主梁与齿条相连接，主梁经设有车轮轴和轴承座的车轮装置与轨道相连接，轨道和齿条安装在混凝土基础上，主梁上还设有滑套轮系、滑套、底板、面板、滑杆、电动推杆支架、衬梁、滑槽、方形框架、电动推杆、横梁、后梁，在方形框架和电动推杆支架上的电动推杆固定在升降滑套上，电动推杆与推泥板相连接，推泥板与升降滑套下端相连接，升降滑套上设有滑套轮系、滑杆、滑槽，后梁上设有拉筋支架和拉筋。本实用新型专利能够很好地完成污泥的平推和输送操作，达到污泥被均匀预加热的效果，从而为污泥的干化和成粒工序创造条件。