一种液压支撑腿，设置在堆垛车的左、右两侧，包括液压缸和活塞杆等，液压缸上端和下端均与车体固定位置固定联接，活塞杆下端通过旋转销轴活动联接连杆上端及随动滚轮，连杆下端通过支腿销轴与支撑腿转动联接，支撑腿组件通过车体销轴与车体下部固定位置转动联接，当支撑腿组件撑开工作时，设置于支撑腿最外端的万向轮与堆垛车工作地面接触成为堆垛车支点。与最接近的现有技术相比，由连杆传来的斜向压力的水平分力通过旋转销轴和随动滚轮被传递到车体上并被抵消，液压缸与活塞杆因此避免斜向受力，液压缸中密封件的受力状况改善，密封件使用寿命延长，液压缸故障率降低。