本实用新型所指齿轮减速轮毂驱动装置，主要包括轮毂及轮毂支撑轴，设置在轮毂内的直流电机的转子与套在支撑轴外的管轴固连，管轴的动力输出端制有小齿轮，其特征在于该小齿轮与同轴双联齿轮的大齿轮啮合，同轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与上述小齿轮同心，输出齿轮驱动右端盖转动，驱动装置的左端盖和右端盖与轮毂的内圈固连。本实用新型采用输入与输出同心二级减速传动，体积小，车体自重减轻，在相同电机功率情况下承载能力大；齿轮室封闭，可充填黄油，润滑条件好，齿轮磨损低，噪音低；结构较为简单，组装工艺简化，成本降低。