本实用新型公开一种用于云台的新型齿轮结构，其主要包括：螺纹轴、轴承、轴承座、齿轮座、齿轮、二轴套、板金架及螺母，其中，螺纹轴外套设有轴承，轴承设于轴承座内，轴承座与齿轮座相连，齿轮座上设有齿轮，轴承上方及下方分别设有轴套，上方的轴套上设有板金架，板金架上方设有螺母，轴套、板金架及螺母分别套设在螺纹轴的外部，其特征在于：轴承座上设有一固定轴承的装置，所述的固定轴承的装置为一凸台或为一外径大于轴承座的内径的固定套，固定套设于轴承的下方；使用时，与现有技术相比，本新型保证轴承的稳定，使其不能沿轴向滑动，凸台保证了双方向的稳定性，使齿轮转动相对稳定。