本实用新型揭示一种轮椅上驱动装置，其包括中盖、安装于中盖底部的底盖、安装于中盖上部的上盖、贯穿于底盖、中盖以及上盖的螺杆，在螺杆一端与底盖之间设置有蜗轮机构，所述的蜗轮机构包括电机、与电机相连接的蜗杆以及与蜗杆相互齿合的蜗轮。因在螺杆一端与底盖之间设置有蜗轮机构，使得驱动装置采用蜗轮涡杆一级减速和采用蜗轮涡杆低速挤压车轮转动的动力轴方法，导致轮椅驱动车轮的转速慢、扭矩大，从而达到16至24英寸大车轮轮椅能够行驶10度以上的斜坡。因该驱动装置能够快速安装于手动或电动轮椅上，使得其具有安装方便。又因在该驱动装置采用蜗轮蜗杆一级减速的方式，使得其与现有多级减速方式的轮椅驱动装置相互比较，本驱动装置具有机械耗能少和制造成本低的有益的技术效果。