本实用新型涉及一种轮椅及其驱动机构。驱动机构包括基础框架，基础框架上转动设置有主轴，主轴上设有主齿轮，主轴的两端均设有分别用于与轮椅的两个行走轮同轴固定以使主齿轮与行走轮同步转动的连接轴，基础框架上位于主齿轮的径向相背两侧均转动设有辅齿轮组，辅齿轮组包括两根转动设置在基础框架上的辅助轴，辅助轴上设有各自与主齿轮啮合传动的辅助齿轮，各个辅助齿轮上均偏心连接有弹簧，弹簧的另一端背向主齿轮延伸并与基础框架固定连接，同一组的两个辅助齿轮的偏心角度呈不大于九十度的设定夹角以使主轴转动时，其中至少一个弹簧收缩以释放能量进而驱动对应的辅助齿轮转动。使用者在使用轮椅时，比较省力，驱动方便简单。