本实用新型涉及一种旋转式踏步健身器，包括基座、旋转柱、第一连杆、第二连杆、左右踏板及阻力调整装置，旋转柱装设于基座，第一连杆、第二连杆中段分别通过第一枢轴、第二枢轴活枢于旋转柱，第一枢轴活枢于旋转柱并将一端外露，第二枢轴固设于旋转柱，且连杆组两端活枢设有左右踏板的联结块；旋转柱转动地枢接于基座，第一枢轴外露端固设摆杆，摆杆的另一端设枢销，枢销活枢驱动块，驱动块另一侧被固设于基座的限制轴杆活枢穿置；连杆组上下摆动使活枢于旋转柱的枢轴往复转动，摆杆被驱动左右摆动，驱动块又被摆杆的枢销驱动沿着限制轴杆上下移动，并在移动中将摆杆的摆动力反作用于摆杆及旋转柱，使旋转柱连带做往复旋转运动。