一种气液联合制动装置，包括带过油口的制动油缸和带过气口的制动气缸，制动油缸和制动气缸彼此固接，活塞杆位于制动油缸与制动气缸之间，活塞杆两端设置有油缸活塞与气缸活塞，油缸体上设置有进油口，油缸体上设置有补偿油杯，气缸活塞与法兰之间设置有复位弹簧，其特征在于：过油接头内设置有进油阀，所述的进油阀包括有阀口、带阀芯的阀杆，阀口与阀芯彼此配合，阀杆上端活动的穿过阀口，并通过复位弹簧与过油接头连接，阀杆的下端穿过进油口与设置在油缸活塞上的拔动环台相配合。本实用新型具有加工方便、使用可靠、密封效果好的优点，它制动灵敏、迅速，可以有效防止粉尘进入气缸和油缸，减少摩擦，延长了使用使命。