一种旋转及滚动式立体停车架，包括旋转支架，滚动式载车平台和轮胎式驱动装置，旋转支架上设有两层圆筒体，圆筒体内壁上设有两条环形轨道；环形轨道上停放滚动式载车平台，滚动式载车平台上设有用遥控器操作的车轮定位卡和车位编号；滚动式载车平台与环形轨道由滚动轮连接；旋转支架由固定支架支撑在地基上；旋转支架的旋转为电脑控制的轮胎式驱动装置驱动驱动环；旋转支架与固定支架的连接为中心轴和轴承组。本实用新型在一个类似于“高空缆车”的支架周围等距离地安装两层内壁上铺有环形轨道的圆筒体若干个；环形轨道上停放的滚动式载车平台具有一定的重量，其重心始终垂直于地面；出入停车位车辆的调度、停放车辆车轮的定位用遥控器操作车位编号和车轮定位卡；该停车位占地少，成本低，车辆出入快速、安全、方便。