本实用新型公开了一种换挡力传感装置，它包括从变速箱内伸出的换挡拨叉，该换挡拨叉固定有定位轴，该定位轴上活套有套筒，所述套筒的一侧与换挡拉杆固定连接，其特征在于：所述定位轴经横梁固定有传感器安装盒，所述传感器安装盒内固定安装有三个霍尔元件；所述套筒的另一侧设置有横杆，该横杆上设置有磁柱，当换挡拉杆拉动套筒在所述换挡拨叉上移动时，带动横杆上磁柱的磁力线划过所述三个霍尔元件。其技术效果是：结构简单，成本低，对获得变速杆移动状态进行检测，能够在换挡前向ECU及电路处理系统传递驾驶员的换挡意图，实现自由挡技术。