自行车，该自行车具有：前轴、中架、曲轴、连杆、操纵杆、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左踏脚板、右踏脚板、驱动装置、一个万向活动节及座垫，其万向活动节为球状体结构；中架部分为一个整体，其包括：活动孔、销孔、左脚架、右脚架、左连接件、右连接件、及至少一个座垫孔；其驱动装置为双轮驱动装置。前者使整个产品变得更稳定，因而可以吸引更多的消费者；而后者通过双轮驱动既保证了自行车的轮胎对地面有效的摩擦力，从而驱动自行车作前后运动，同时又能使自行车灵活的转弯。