本实用新型涉及一种小型阀门研磨机的软轴传动装置，包括可弯曲的钢丝软轴，其外部套有弹性护套管。套管的上端连接万向节套，万向节套通过快装接头连接电机，钢丝软轴下端插接手把，手把插接万向节，万向节连接平磨盘及导向盘。本实用新型的以钢丝软轴作为主要传动件，实现了小型阀门研磨机的曲线(弧线)运动，可在某些空间窄小、管道密布的场合实施阀门的在线研磨修复。钢丝软轴具有自由的弯曲方向和满足需要的弯曲度，从而有更好的灵活性和可达性。