本实用新型公开了一种360度旋转分体摄像头软轴传动装置，包括摄像头和主体，所述摄像头的一端与180度旋转电机进行连接，180度旋转电机远离摄像头的一侧通过第一轴承与弹簧一端上的软轴传动轴进行连接，主体的左端固定连接有360度旋转电机，360度旋转电机的输出端通过第三轴承与齿轮和第二轴承进行连接。该360度旋转分体摄像头软轴传动装置，通过设置180度旋转电机、弹簧、360度旋转电机和软轴传动轴，使得摄像头前端镜头，可以水平360度旋转，垂直180度位移，后端360度旋转电机通过软轴传动轴驱动前端镜头进行工作，软轴传动轴连接将摄像头分为两段，每一段的长度比整体要短，在地下管道中更方便工作，而且可以通过更小弯径的管道。