本实用新型公开了一种软轴传动装置，包括底板，所述底板上壁固定连接有固定板，所述固定板侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有软轴，所述转轴侧壁套接有能够转动的传动杆，所述传动杆内设有空腔，所述软轴侧壁通过多个第一轴承与空腔内壁转动连接，所述软轴远离第一凹槽的一端固定连接有转轴，所述转轴侧壁转动连接有转轴支撑座，所述转轴支撑座侧壁通过两个第一紧钉螺钉与空腔内壁螺纹连接。本实用新型能够降低传动过程中的摩擦损耗，提高传动效率，还能提高传动杆的使用寿命，降低工作成本，且不易松动。