本实用新型涉及一种带有小型关节臂的激光器，包括关节臂短臂、长臂和支架，关节臂短臂和长臂铰接，长臂下端枢轴式地连接在一个支架上，长臂的尾端装有一个平衡锤，关节臂短臂外径一致，下端连接三只45°全反射镜。精细调Q激光器位于外径一致的关节臂短臂内部靠前方。关节臂前端装有拉杆式聚焦头，激光器前部装有波长转换器。本实用新型将聚光器、谐振腔反射镜、调Q晶体、冷却水循环通道以及小型650nm同光路指示器、波长转换器均设计在一个由外径32mm的铝合金圆柱内。设计精细，装在关节臂短臂前端，关节臂不突出鼓肚，保证了关节臂的灵活性。