本实用新型公开了一种线接触磨削的行星轮抛光磨头装置，包括有主轴，套装于主轴上且固定不动的恒星齿轮，装于主轴上由主轴带动同步公转的磨头上盖、磨头下盖，装于磨头下盖内与主轴恒星齿轮啮合的多个行星齿轮轴，以及装于各行星齿轮轴下端的磨削工具，装于主轴上的恒星齿轮是锥齿轮，与恒星齿轮啮合的各行星齿轮轴也是锥齿轴，且两者的轴线夹角范围为0.5°－5°，这样的构造，能够改传统面接触磨削为线接触磨削，不仅减小磨削动力的消耗，同时也提高工件的表面抛光质量；并且能够在不拆卸磨头总成的情况下，自由调节其内部补偿弹性元件的预紧压力，以适应不同表面状况的工件。