本实用新型揭示了用于钢管外周壁修磨抛光设备的磨削抛光装置，包括抛光机构及至少三个磨削机构，抛光机构和磨削机构分别设有枢轴基座，枢轴基座包括支撑立架、枢轴支承杆、及枢轴驱动源，枢轴支承杆的自由端设有传动轴，枢轴支承杆上设有驱动电机，磨削机构设有研磨轮载座，研磨轮载座的装配轴与传动轴相传动配接，抛光机构设有抛光带机构，抛光带机构与传动轴相传动配接。本实用新型满足沿钢管输送方向的逐级磨削及末端抛光需求，通过枢轴基座能实现相切行程调节，能适应不同直径规格钢管的配合需求及不同修磨厚度的修磨行程调节需求。枢轴基座设计简洁巧妙，驱动位移行程稳定可靠且节能，同时满足对磨削端与抛光端的扭矩传递需求。