本实用新型揭示了用于钢管内管壁磨削的磨杆，包括固定轴套、端部轴套、及设置在固定轴套与端部轴套之间的拼接轴套，固定轴套内设有第一轴杆、及若干第一轴承圈，端部轴套内设有第二轴杆、及若干第二轴承圈，第二轴杆延伸出端部轴套的延伸端上设有研磨轴座，拼接轴套内设有用于第一轴杆与第二轴杆相连的联轴套。本实用新型采用了拼接轴套与固定轴套和端部轴套的拼接结构，满足轴杆联轴需求，同时满足拆卸维护的使用需求。联轴套能实现轴杆联动需求，具备一定地消除震颤需求，使得整体运行更稳定。具备轴承环座，能满足一定地消除噪音作用，同时配合设计了间隔限位套，有效防止轴承产生轴向串动。整体设计简洁巧妙，易于制造及推广应用。