本实用新型揭示了用于钢管内管壁磨削设备的磨削移动装置，包括运转车、及磨削机构，载台上设有导轨，运转车设有位移驱动源，磨削机构包括设置在运转车上的具备升降位移的升降载台，升降载台上设有用于装载修磨轴的旋转轴位、及用于驱动修磨轴旋转位移的旋转驱动源。本实用新型具备对修磨轴的升降位置度调节功能，能满足不同地磨削高度需求，直接通过升降载台位移调节，调节灵活、方便快捷。采用枢轴机构设计，能对修磨轴的修磨端进行垂直向偏摆调节，满足磨削过程中修磨端的位置度调节需求，提高了磨削均匀度，产品合格率得到较大提升。运转车具备防滑设计，确保其线性位移稳定可控，修磨削位移更精确。整体设计简洁巧妙，适于推广应用。