本实用新型揭示了用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动卸料装置，包括钢管拾取机构、及收容载架，收容载架包括若干相平行设置的支承轨，任意支承轨的承接末端设有挡料桩，任意支承轨的顶壁上设有导料顶壁，钢管拾取机构包括若干延伸至成对支承轮相邻间隔内的翻转板、及用于驱动翻转板翻转支承钢管的翻转驱动源，翻转板的顶端为倾斜导壁。本实用新型能实时将磨削抛光设备中的成品移出并整列，满足自动化卸料需求，降低了作业强度和人力成本，卸料作业连贯顺畅高效。通过翻转卸料的方式满足与磨削抛光设备配合需求，运转料流畅且稳定。能实现对钢管周转过程中的柔性保护，提高了产品合格率。整体设计简洁巧妙，易于制造，市场竞争力较为显著。