本实用新型揭示了钢管外周壁磨削抛光设备，包括用于承载钢管旋转并进行单向输送的钢管输送机构、用于输送钢管的送管机构、用于卸离钢管的卸管机构，送管机构与卸管机构之间设有磨削机构组件和抛光机构，磨削机构组包括至少三个磨削机构，磨削机构与抛光机构分别与钢管的外周壁相抵接。本实用新型能实现自动化钢管外周壁磨削抛光作业，满足自动上下料及自动修磨位移驱动需求，全程运行高效流畅，自动化程度较高，降低了人力周转成本及作业强度。钢管输送机构能实现对钢管支承旋转及单向输送，便于在运行路径上进行磨削抛光作业，同时能满足不同直径规格的钢管支撑旋转运输需求。整体设计巧妙，各机构之间配合高效稳定，易于制造及推广应用。