本实用新型揭示了用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，包括整列机架、及释放机构，整列机架包括若干相平行设置的具备倾斜角度的导向支承轨，任意导向支承轨的输送末端设有限位桩，释放机构包括与导向支承轨对应配合的具备翻转位移的翻转板、及用于驱动翻转板进行翻转抬高钢管的翻转驱动源，翻转板的顶端为倾斜导向壁面。本实用新型能实现对钢管的整列和单根供给需求，满足连续化自动供料需求，降低了人工上料强度和人力成本，供料连贯顺畅，提高了供给效率。采用翻转板联动抬料方式实现单根钢管供给，运行稳定可靠。具备针对钢管运转过程中的柔性保护，钢管外周壁不易产生硬性碰撞损伤。整体设计巧妙，易于构建制造，具备成本优势。