本实用新型公开了一种钢管内孔修磨机，包括矩形架，所述矩形架的内侧底部滑动连接修磨小车，所述修磨小车的上表面左右两侧分别通过转轴座转动连接支杆，所述修磨小车的上表面及两个支杆之间的位置通过转轴座转动连接限位杆，所述限位杆通过螺栓固定安装在其中一个支杆上，两个所述支杆的顶部通过转轴转动连接横板，所述横板的上表面固定连接线性电机，所述线性电机的输出端传动连接皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带传动连接皮带轮二，所述皮带轮二卡接在圆柱杆的一端。该装置能够方便对钢管的内壁修磨，保证钢管的尺寸，节省修磨时间，通过设置修磨小车和线性电机，能够方便驱动修磨小车移动，从而将磨杆伸入到钢管的内壁修磨，方便使用。