本实用新型公开了一种钢管离线磨内毛刺机，包括底板一、底板二、平移单元、毛刺磨头单元和钢管夹持单元；所述底板一的右端中部连接底板二，所述底板二上设有平移单元，所述平移单元连接移动座，所述移动座上设有支座，所述支座的顶部通过轴承转动连接转轴，所述转轴远离底板一的一端连接有皮带轮，所述移动座上还设置有打磨电机，所述打磨电机的输出轴亦连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，所述转轴靠近底板一的一端连接连接板的一侧中部，所述连接板的四角滑孔内分别滑动连接有四个滑杆；可以对钢管端部内侧的毛刺进行快速去除，使用方便，去除毛刺效率高，可以提高加工效率。