本实用新型提供了一种钢管去毛刺装置，属于去毛刺技术领域，包括毛刺刷、抓手、控制元件，毛刺刷设有刷头和刷杆，所述刷头与钢管的内孔相匹配，所述毛刺刷设于钢管的运送路径上且与钢管对正，所述刷杆长度大于所述钢管长度；抓手用于夹紧或释放所述刷杆，所述抓手数量不少于两个，在所述钢管处于运送路径上的任意位置时至少有一个所述抓手处于夹紧刷杆状态且处于释放状态的抓手不阻碍钢管移动；控制元件，用于控制所述抓手夹紧或者释放。本实用新型提供的钢管去毛刺装置，解决了现有钢管内壁去毛刺方式工作效率低且操作困难的问题。