本实用新型公开了钢管去毛刺机，包括机架，还包括用于固定的毛刷固定侧和毛刷移动侧，所述毛刷固定侧和所述毛刷移动侧分别安装在所述机架上端两侧，所述机架侧面安装有齿轮齿条机构，所述机架上端安装有送料机构，所述送料机构一侧设置有支撑机构，所述毛刷固定侧和所述毛刷移动侧上端均安装有旋转机构，所述旋转机构一侧安装有毛刷移动机构，所述毛刷移动机构一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构和所述毛刷移动机构之间设置有出料机构。本实用新型利用毛刷固定侧和毛刷移动侧配合，能够对过长的管道进行去毛刺，提高工作效率，节约人工，利用夹具和可变位的钢丝毛刷，从而能够对不同规格的钢管进行去毛刺加工，提高装置实用性。