本实用新型公开了一种钢管去毛刺装置，包括上电箱、第一电动机、上辊轴、管外去毛箱、进管口、下电箱、第二电动机、下辊轴、打磨轮、进管箱、盖子、管内刮毛器、转轴、连接柱、连接块、支撑架、第三电动机、操作面板、工作台与出管口，将钢管通过进管口插入管外去毛箱中，启动操作面板作业，利用上辊轴、下辊轴控制打磨轮对钢管的外层进行全面打磨去毛刺，利用连接柱将管内刮毛器探入钢管的内层中，利用管内刮毛器进行钢管的内层刮毛刺，完成钢管内外层去毛刺后，最后打开盖子取出钢管即可。本实用新型能够实现对钢管内外层的打磨高效、快速且彻底的去毛刺的功能，有效提高钢管去毛刺的质量，具有实用价值。