本实用新型公开了一种钢管去毛刺装置，包括操作台、电机、传动轴、从动轴、打磨杆、液压缸一、移动板、顶板、液压缸二和压块，其特征在于：所述的操作台上设置有固定板、滑轨、定位板，所述的电机设置在固定板上，所述的传动轴一端设置在轴承一内，所述的从动轴横向穿过轴承二，所述的打磨杆上设置有安装环、打磨盘，所述的液压缸一设置在固定板上，所述的移动板上设置有承载块、立柱、滑块，所述的顶板设置在立柱上。本实用新型将移动板上的承载块上设置有承载槽，并将承载槽与打磨杆设置为一一对应的结构，将需要去毛刺的钢管放置在承载槽内，在承载块上设置有多个承载槽，能够一次对多根钢管进行同时去毛刺处理，提高了钢管的去毛刺效率。