本实用新型提供一种钢管去毛刺机，包括立架，轴承座和旋转座机构；所述立架的顶面安装板上安装有马达，此马达与装置底部的电控箱以及电性操作面板电性控制连接，且还在立架顶面安装板的前侧按垂直样式安装有椭圆形腔结构的顶架；所述顶架的左右两侧均通过轴承配合的方式分别安装有第一带轮和第二带轮，且第一带轮和第二带轮通过同步带实现传动连接；所述轴承座安装于顶架的中位置，同样可以将限位管材前侧时，又同对外端头外圆周边的毛刺实现同步打磨，又一次体现了其结构设计合理，并且巧妙设计的有益特性，同时双端头同时打磨可以提高工作效率。