本实用新型公开了一种带磨头磨削装置，包括固定筒、转动柱、连接座、移动杆、连接杆和磨头伸缩旋转单元，连接座包含连接座本体，连接座本体内嵌套有转动筒，移动杆螺纹嵌套在转动筒内，连接杆包含连接杆本体，连接杆本体与移动杆螺纹连接，固定筒包含固定筒本体，固定筒本体的右侧壁与连接杆焊接，转动柱包含转动柱本体，转动柱本体通过转轴贯穿通孔固定在固定筒本体内，磨头伸缩旋转单元包含电动液压缸，电动液压缸通过螺栓连接在转动柱本体的下表面，电动液压缸的行程杆螺纹连接有旋转电机二，旋转电机二的转轴与磨头的上表面螺纹连接，电动液压缸行程杆的伸缩和旋转电机二的转动带动磨头升降和转动对工件进行磨削加工。