本实用新型公开了一种单驱动双磨头磨削装置，包括磨轮支撑架和通过螺栓固定于磨轮支撑架顶部的直线导轨，所述磨轮支撑架的前端面螺栓连接有电机安装板。本实用新型中，进给滑板通过直线导轨与磨轮支撑架滑动连接，磨轮支撑架的前端面设置了电机安装板，电机安装板的前端面设置了电机，电机的输出轴设置了丝杠，丝杠设置于进给滑板的底部，采用此设计的好处在于：其一，通过电机带动丝杠的丝杆旋转，使得进给滑板通过直线导轨在磨轮支撑架顶部滑动，简化了进给装置的结构，整个进给装置通过一台电机驱动，降低了成本；其二，通过两个直线导轨提高了进给滑板移动的稳定性，进而提高了磨削的紧度，有助于提高产品质量。