一种偏心式轮毂马达，主要是包含一马达本体及轮框，该马达本体包含具磁性的马达框，马达框内结合有定子及减速机构，并自马达框两侧中心处各延伸出一固定轴，并于其一侧的固定轴上结合有一制动器，并将固定轴与一叉形转向支架相接；是将该轮框以偏心模式结合于马达框外，且该轮框的中心线是与转向支架的中心轴相对应，使轮框靠近结合有制动器的一侧，以有效解决转动物理量不平衡的问题，以及有效减少固定轴的长度，降低机构及外观设计难度。