重心可调节的小车式倒立摆
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种教学实验装置，具体为重心可调节的小车式倒立摆。在本实用新型中舵机支撑箱(4)和支撑结构(8)均固定在底盘(2)上，舵机(5)固定在支撑箱(4)上，舵机(5)与第一齿轮(6)同轴连接，第一齿轮(6)与第二齿轮(7)咬合；第二齿轮(7)设置在支撑结构(8)和顶盘(11)之间，顶盘(11)的上表面与调节箱箱体(3)固定连接。第二齿轮(7)的中心处设置有一通孔，通孔内设置有内螺纹，螺纹杆(9)的一端与通孔内的螺纹配合连接。本实用新型能够通过调节箱中的机械结构完成摆杆的重心调节，通过调节摆杆的重心改变整个系统的参数为研究和验证控制方法的鲁棒性以及鲁棒控制理论提供了简单方便的平台。
基本信息
专利标题 ：
重心可调节的小车式倒立摆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720148943.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-04-27
授权号 ：
CN201035817Y
授权日 ：
2008-03-12
发明人 ：
阮晓钢刘江狄海江李欣源孙亮赵岗金于建均李明爱
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
100022北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张慧
优先权 ：
CN200720148943.4
主分类号 ：
G09B25/00
IPC分类号 ：
G09B25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
法律状态
2012-07-04 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101278310915
IPC(主分类) : G09B 25/00
专利号 : ZL2007201489434
申请日 : 20070427
授权公告日 : 20080312
终止日期 : 20110427
号牌文件序号 : 101278310915
IPC(主分类) : G09B 25/00
专利号 : ZL2007201489434
申请日 : 20070427
授权公告日 : 20080312
终止日期 : 20110427
2008-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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